420年，东晋恭帝司马德文禅让给南朝宋武帝刘裕

479年，南朝宋顺帝刘准禅让给南朝齐高帝萧道成

502年，南朝齐和帝萧宝融禅让给南朝梁武帝萧衍

557年，南朝梁敬帝萧方智禅让给南朝陈武帝陈霸先

550年，东魏孝静帝元善见禅让给北齐文宣帝高洋

557年，西魏恭帝元廓禅让给北周孝闵帝宇文觉

581年，北周静帝宇文衍禅让给隋朝文帝杨坚

618年，隋恭帝杨侑禅让给唐高祖李渊

705年，周圣神皇帝武曌禅让给唐中宗李显（内禅）

907年，唐哀帝李柷禅让给后梁太祖朱温

南吴南唐

937年，南吴睿帝杨溥禅让给南唐烈祖李昪

后汉后周北宋

951年，后汉李太后下诰将后汉皇位禅让给后周太祖郭威

960年，后周恭帝柴宗训禅让给宋太祖赵匡胤

其他

以下是其余在中国历史上曾完成禅让程序，但随即以失败告终的政权

前316年，战国时代的燕王姬哙禅让给子之

403年，东晋安帝司马德宗禅让给桓楚武悼帝桓玄

551年，南梁帝萧栋禅让给汉帝侯景

619年，隋帝杨侗禅让给郑帝王世充

中国历史上的禅让制向来都是充满了暴力和残酷的，禅让制根本就不是原始公社的民主制度。它与民主制度存在着根本的区别。这些区别在于以下几点：

1、禅让制是权力争夺的结果。是建立在争权夺利的基础上的。在实现禅让之前，首先要经历剧烈的权力争斗。最后由胜者掌握政权。在中国历史上，在世袭制度建立之后，禅让制仍然并存着。至少，从形式上讲，从西汉朝至北宋王朝，其每一个开国统治者都是从前代的未代统治者手中“禅让”而获得政权的。其本质，与尧舜禹时代的禅让没有任何区别。都是表现为成王败寇。

2、民主制度是民意选择的结果。是按照法律和人民意志转让权力。民主制能让社会进步。而禅让制只能使社会整体**。因为民主制度中执政者要取决于民意。而后者中执政者只取决于实施阴谋的能力。

所以，禅让制是一种落后的制度。长期以来，历史教科书上关于禅让制的说法是错误的。儒家制造的关于它的神话是该破灭的时候了。

禅让制到世袭制的过度：

禅让制

传说中的部落联盟首领传袭制度。据说尧年老时，经民主推举和自己长期考察，确认舜才德出众，将首领位置让给舜；舜老时，如法炮制，传位于禹。禅让制实际上是以传贤为宗旨的民主选举首领制度。后被禹的儿子夏启破坏，代之以家天下的世袭制。

王位世袭制

西周实行王位世袭制，此制度是与宗法制度结合在一起的。宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。周王为天下的大宗，其嫡长子为宗子，是王位继承者，称世子；庶子为小宗，周王封其为诸侯，或留在中央为卿、大夫。诸侯、卿大夫或士，各为本支的大宗，其嫡长子为职禄继承者；庶子为小宗，再分封。此小宗又为本支的大宗。如此推演无穷。周王被视为天之元子，受天之命以君临人间，所以称“天子”。这是“君权神授”观念,而自此这种王位世袭制度就逐步完善起来。