朱祁镇得到密报，知道机会来了。他欣喜万分，他等这一天已经太久了。他让太监转告石亨：“事成之后，所有人等都重重有赏。”

正月十六日，夜幕刚刚降下，石亨等人便悄悄潜进徐有贞家，商量下一步的行动。

大家都问徐有贞：“已经报告太上皇了，下一步怎么办？”

徐有贞假装上楼观察天相，然后急匆匆地下来对大伙说：“事在今夕，机不可失。”

于是，大家便都把他当成了徐半仙。

这天夜里四更时分，石亨用太监偷来的钥匙打开了张安门，把近千名士兵放进了皇城。守城的将士虽然感到奇怪，但也不敢阻拦，任其鱼贯而入。队伍进城以后，徐有贞为防备意外，将城门反锁，又将钥匙扔进了护城河中。

一起的人都大惊，问：“为什么要扔掉钥匙啊？”

他说：“万一敌人内外夹攻，大事去也！”

石亨等人一下子就没了主意，已经没有退路了，反悔也来不及了，一切就只有听徐有贞的处置了。

没想到南宫的门锁由于多年不开，已经生锈死了，怎么也打不开。这时，天都快亮了，隐隐约约能听到西边宫中有开门的声音。

石亨见状非常的惶恐，拉住徐有贞的衣袖道：“徐先生，还有成功的希望吗？”

徐有贞大声说：“机不可失，时不再来，现在只能进，不能退了！”

说完，他命令士兵取来一根大圆木，用绳子悬起来，几十个士兵用它撞门。又命令一些士兵翻墙进南宫，与外面的士兵合力撞墙。不一会儿，墙倒门裂，宫门终于被打开了。

这是太上皇朱祁镇早已经穿戴完毕，正独自坐在灯下，焦急地等待接驾。他听到动静，便跑到院里呼唤石亨。

众人一见太上皇，慌忙下跪，齐声说：“请陛下登位！”

徐有贞指挥士兵用玉辇抬太上皇，但士兵们非常恐慌，一时竟抬不起来。徐有贞等亲自上前帮助士兵们抬辇，一行人急匆匆地往东华门奔去。