不日，帝欲再次出兵讨伐匈奴，消息一出，满朝哗然，一众大臣忧心匆匆，纷纷劝谏刘彻道，化干戈为玉帛方为良策。

帝不允，正色道：“犯我大汉者，虽远必诛！”

元狩二年，刘彻任命时年十九岁的霍去病为骠骑将军，再次出兵征讨匈奴。

霍去病不负众望，于春、夏两次率兵出击占据河西地区的匈奴浑邪王、休屠王部，歼敌4万余人。俘虏匈奴王5人及王母、单于阏氏、王子、相国、将军等120多人。

同年秋，霍去病奉命迎接率众降汉的匈奴浑邪王，在部分降众变乱的紧急关头，率部驰入匈奴军中，斩杀变乱者，稳定了乱局，使得浑邪王得以率4万余众顺利归汉。

自此，大汉朝控制了广大的河西地区，为打通西域道路奠定了基础。匈奴人为此悲歌:“失我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁妇无颜色。”

元狩四年，汉武帝命卫青、霍去病(时年22岁)各率骑兵5万，分别出兵定襄和代郡，深入漠北，寻歼匈奴主力。

霍去病率军北进两千多里，越过离侯山，渡过弓闾河，与匈奴左贤王部接战，歼敌70400人，俘虏匈奴屯头王、韩王等3人及将军、相国、当户、都尉等83人，乘胜追杀至狼居胥山，兵锋一直逼至瀚海。经此一战，匈奴被汉军在漠南荡涤，匈奴单于逃到漠北，从此，匈奴远遁，而漠南无王庭。

经此几役后，霍去病成为了军中威望甚高的少年将军，风头一时无两。其在军中的威望甚至已经隐隐的超过了他的舅舅——大将军卫青，深受一干中青年将领的爱重。

同年，刘彻设置大司马位，大将军卫青、骠骑将军霍去病皆加官为大司马。同时下令，骠骑将军秩禄(即俸禄)与大将军相同。由于，汉武帝于建元二年罢黜了太尉之位，而设置大司马之位，正是为了代替太尉之职，霍去病和卫青因为有了大司马这一加官称号，得以名正言顺地管理日常的军事行政事务。自此，霍去病和他的舅舅卫青一起，成为了大汉王朝军事行政事务的最高长官。

宣室殿内